Bode Diagrams atau Routh Stability

Menyelesaikan persamaan berikut dengan menggunakan dua penyelesaian yaitu menggunakan Bode Diagrams atau Routh Stability untuk menentukan nilai dari Kc max

Persamaan Transfer Function dari suatu proses:

  1. 1.       Menggunakan cara Routh Stability

1+Gol = 0, maka 1+  = 0

(20s+1)(4s+1)+Kc(8s+1)e-6s         = 0

80s2+20s+4s+1+Kc(8s+1)     = 0

80s2+24s+1+Kc       = 0

——————————————————- * 1+3s

80s2+240s3+24s+72s2+1+3s+Kc() = 0

240s3+152s2-Kc24s2+27s+Kc5s+1+Kc                     = 0

Pengelompokan berdasar pangkat:

 240s3+(152-24Kc)s2+(27+5Kc)s+(1+Kc)                 = 0

Agar semua koefisien bisa bernilai positif, maka nilai dari Kc =

152 – 24Kc     = 0

152                = 24Kc

Kc                 = 6,33

Maka Kc       >= 6,33

  1. 2.       Menggunakan Bode Diagrams

AR = ІGolІ = Kc  

Phase lag =

  • Ø = tan-18ω-tan-120ω-tan-14ω-6ω*(180/π) =-1800

Berdasarkan trial dan error, menggunakan excel maka didapatkan nilai dari ω = 0,519926

Untuk mendapatkan Kc max, maka dengan syarat AR = 1

1 = Kc  

Maka didapatkan Nilai dari Kcmax setelah dilakukan perhitungan :

Kcmax = 1/0,177458 = 5,635125

About royani

You could know everything about me in my linkedin page. I've put it in the sidebar beside. So gladly that you arrive in here. Hopefully that you will re-visit in other chance.
This entry was posted in Uncategorized. Bookmark the permalink.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s